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stm32F103 CAn例程

回环测试模式发送有波形,改为正常模式发送没有波形,说明发送端程序没问题。 原因是发送端仲裁失利,无法完成发送。最大的可能是硬件,总线上有损坏的芯片,导致总线无法正常工作。 没有接CAN芯片的情况下的波形我也没有测过。如果是CAN芯片损...

有这样的转换模块

内置的是CAN通信控制器,那是CAN总线接口电路的核心,主要完成CAN的通信协议;而连到CAN总线上的话还需要CAN总线收发器,也就是CAN通信控制器与CAN物理总线间的接口,主要是提供对总线的差动发送和接收,增大通信距离,提高抗干扰能力,保护总线...

首先是频率,转换时间跟你的APB2频率有关,56兆1微秒,72兆1.17微秒。 硬件接法,以ADC123_IN2为例,它可以使用ADC1,ADC2,ADC3但是通道是2. 一般来说我们接ADC1xx_INX的引脚都可以用ADC1来控制。 至于三路采样看你的采样方式了:“同时”是不是只...

CanOpen需要实现的协议有NMT, SDO, PDO, SYNC, TIMESTAMP等多种, 具体对主站和从站的要求也不一样, 为了简化, 有些协议可以不实现. 主站相对要复杂一些, 一些必需的网管协议都要实现, 从站可以简单一些. 首先你要确定是做主站还是从站, 哪些功能...

的 水粉画、

CAN总线传送到数据是基于消息而不是地址的,每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上进行简单传送而自定义传送协议时,要把所有需要传送的命令列出,然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序,然后把最高优先级的设...

#include "can.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "usart.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途 //ALIENTEK战舰S...

线用回环模式测试,如果回环模式通过,则表示CAN总线驱动无问题,只和外部电路有关。 如果回环都接收不到说明是程序问题。

介绍下具体配置: 1.主芯片STM32F407ZGT6 2.128Mbit NOR_FLASH 3.256kx16bit SRAM 4.32Kbit I2C EEPROM 5.16Mbit SPI FLASH 6.24bit音频DAC(内置耳机输出放大器) 7.CAN收发芯片 8.10M/100M PHY(支持MII和RMII) 9.键盘扫描芯片(最大可扩展8x

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